智能小车系统设计 基于STM32书籍 电子工业出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书除了介绍智能小车的电路设计、程序设计和微控制器系统设计，还涵盖了智能小车控制的相关技术，如电机控制、舵机控制、避障、寻迹、测速、超声测距和蓝牙无线通信等。全书通过7个底层驱动实验和5个应用实验，将重要的知识点串连起来，使读者可以轻松地学习嵌入式系统设计的相关知识和技术。凡是对智能小车系统设计感兴趣的读者，都可以通过本书及配套的智能小车套件，掌握一款智能小车从硬件到软件的完整设计思路。本书也鼓励读者能够青出于蓝而胜于蓝，在学完本书的基础上，设计出属于自己的智能小车。

目 录

1 智能小车简介 1

1.1 为什么选择智能小车 1

1.2 为什么选择STM32 1

1.3 智能小车系统简介 2

1.4 智能小车玩法简介 5

2 智能小车硬件电路设计 8

2.1 电源电路 8

2.2 STM32微控制器电路 9

2.3 功能模块电路 14

3 实验1—F103基准工程 19

3.1 实验内容 19

3.2 实验原理 19

3.3 实验步骤 25

本章任务 42

本章习题 42

4 实验2—GPIO与蜂鸣器 43

4.1 实验内容 43

4.2 实验原理 43

4.3 实验步骤 58

本章任务 63

本章习题 64

5 实验3—电机驱动实验 65

5.1 实验内容 65

5.2 实验原理 65

5.3 实验步骤 83

本章任务 94

本章习题 94

6 实验4—舵机控制实验 95

6.1 实验简介 95

6.2 实验原理 95

6.3 实验步骤 102

本章任务 109

本章习题 109

7 实验5—寻迹与避障实验 110

7.3 实验步骤 113

本章任务 118

本章习题 119

8 实验6—超声测距实验 120

8.1 实验内容 120

8.2　实验原理 120

8.3　实验步骤 125

本章任务 133

本章习题 133

9　实验7—码盘测速实验 134

9.1　实验内容 134

9.2　实验原理 134

9.3　实验步骤 146

本章任务 155

本章习题 155

10　实验8—电池电压检测实验 156

10.1　实验内容 156

10.2　实验原理 156

10.3　实验步骤 184

本章任务 191

本章习题 192

11　实验9—魔术手应用实验 193

11.1　实验内容 193

11.2　实验原理 193

11.3　实验步骤 193

本章任务 196

本章习题 196

12　实验10—跟从应用实验 197

12.1　实验内容 197

12.2　实验原理 197

12.3　实验步骤 197

本章任务 200

本章习题 200

13　实验11—寻迹应用实验 201

13.1　实验内容 201

13.2　实验原理 201

13.3　实验步骤 202

本章任务 205

本章习题 205

14　实验12—避障应用实验 206

14.1　实验内容 206

14.2　实验原理 206

14.3　实验步骤 207

本章任务 216

本章习题 216

15　实验13—蓝牙控制应用实验 217

15.1　实验内容 217

15.2　实验原理 217

15.3　实验步骤 220

本章任务 232

本章习题 232

附录A　本书配套资料包介绍 233

附录B　智能小车系统PCT通信协议简介 234

附录C　智能小车原理图 245

附录D　STM32F103RCT6引脚定义 249

附录E　C语言软件设计规范

（LY-STD001—2019） 252

附录F　智能小车寻迹赛道参考图 259

参考文献 260

志铭，1987-1991深圳大学电子工程系就读无线电专业本科，2003-2006深圳大学信息工程学院就读信号与信息处理专业研究生，获工学硕士学位。1991年本科毕业留校任教至今，2010年被聘为副教授，2017年遴选为集成专业硕士生导师，主要研究方向是特定领域体系架构。多年来注重实践教学，不断探索新工科拔尖创新实践人才的培训新方法新模式，在指导学生参加挑战杯、全国大学生电子设计竞赛与全国大学生集成电路创新创业大赛等学科竞赛的工作中取得较好的成绩。另外，在给排水远程控制与信息采集、生命信息采集处理等交叉学科交叉应用方面也开展了一些基础性研究与实践，积累了一些有参考价值的原始数据。

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本书既可以作为高等院校相关专业的入门教材，也可以作为单片机设计及相关行业工程技术人员的入门培训用书。