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本 书 叙 述 了 “ 中 国 制 造 ２０２５” 下 液 压 行 业 与 液 压 技 术 的 发 展 趋 势 ，

包 括 “ 中 国 液 压 制 造 ２０２５” 的 液 压 智 能 制 造 的 内 涵 、 中 国 液 压 工 业 智 能

制 造 之 路 与 液 压 工 业 智 能 制 造 实 践 ； 详 细 探 讨 了 工 业 ４.０ 下 液 压 数 字 开 关

元 件 ， 包 括 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 研 发 路 线 图 、 产 品 标 准 及 其 设 计 思 路 、 电

控 驱 动 技 术 及 应 用 拓 展 ； 探 索 了 未 来 智 能 数 字 液 压 元 件 的 创 新 ， 包 括 智 能

数 字 液 压 元 件 的 应 用 价 值 、 功 能 与 作 用 、 基 本 工 作 原 理 、 电 控 单 元

（ ＥＣＵ） ， 建 立 未 来 传 动 与 控 制 大 智 能 互 联 圈 的 理 念 和 技 术 生 态 环 境 ， 以

及 智 能 液 压 元 件 下 的 未 来 概 念 液 压 ； 简 述 了 液 压 行 业 智 能 制 造 生 态 系 统

——— “ 云 ” 平 台 。

本 书 适 合 机 械 行 业 管 理 者 、 企 业 家 、 创 业 者 阅 读 ， 同 时 供 液 压 研 究 、

开 发 、 设 计 、 制 造 人 员 使 用 ， 也 可 供 大 专 院 校 师 生 参 考

前 言

第 一 篇 “ 中 国 制 造 ２０２５” 下 的 液 压 行 业 与 技 术 发 展 趋 势 １

第 １ 章 液 压 工 业 ４. ０ 是 我 国 液 压 行 业 变 强 之 机 遇 ５                               

１. １ 液 压 工 业 发 展 与 工 业 革 命 发 展 同 步 ——— 智 能 液 压 时 代 到 来 ５                           

１. ２ 中 国 制 造 ２０２５ 与 液 压 工 业 ４. ０ 的 联 系 与 内 涵 ７                                     

１. ３ 液 压 工 业 ４. ０ 对 改 变 液 压 行 业 格 局 的 驱 动 ８                                       

１. ３. １ 促 进 企 业 进 入 自 动 化 、 规 模 化 与 定 制 化 生 产 ， 加 速 市 场 重 新 分 配 切 割 ９               

１. ３. ２ 有 助 国 内 行 业 集 中 度 提 升 、 龙 头 企 业 崛 起 并 进 入 规 模 经 济 ９                     

１. ３. ３ 促 使 企 业 端 加 强 市 场 分 割 定 位 增 强 特 色 性 １０                                 

１. ３. ４ 工 业 ４. ０ 强 化 液 压 产 品 智 能 化 发 展 方 向 的 力 度 １１                             

１. ３. ５ 液 压 工 业 ４. ０ 给 液 压 行 业 生 产 、 服 务 与 管 理 模 式 以 脱 胎 换 骨 的 生 态 系 统 １２       

１. ３. ６ 智 能 液 压 将 带 给 液 压 工 业 一 个 新 的 产 业 增 长 的 突 破 口 １３                       

１. ４ 液 压 工 程 机 器 人 对 智 能 化 要 求 的 四 大 方 面 １４                                     

１. ４. １ 工 程 机 械 行 业 智 能 化 进 入 全 面 启 动 阶 段 １４                                   

１. ４. ２ 工 程 机 器 人 智 能 化 的 两 大 类 四 大 方 面 １５                                     

１. ５ 目 前 液 压 元 件 系 统 在 工 程 机 器 人 智 能 化 中 的 应 用 状 态 ２４                           

１. ５. １ 液 压 工 程 机 器 人 在 液 压 系 统 方 面 的 措 施 与 要 求 ２４                             

１. ５. ２ 智 能 化 效 果 与 液 压 方 面 的 差 距 ２６                                           

１. ６ 面 向 市 场 需 求 的 液 压 技 术 智 能 化 方 向 ３１                                         

１. ６. １ 当 前 液 压 元 件 智 能 化 的 困 惑 ３１                                             

１. ６. ２ 电 液 一 体 化 元 件 需 要 数 字 化 、 互 联 化 并 是 智 能 化 的 基 础 ３２                     

１. ６. ３ 液 压 元 件 从 “ 自 动 控 制 ” 走 向 “ 自 主 控 制 ＋ 远 程 故 障 诊 断 ” ３５                 

１. ７ 工 业 ４. ０ 智 能 化 下 未 来 的 液 压 技 术 概 念 ３７                                       

１. ７. １ 液 压 智 能 互 联 数 字 化 下 的 技 术 发 展 理 念 ３７                                   

１. ７. ２ 新 原 理 的 数 字 智 能 液 压 泵 与 数 字 智 能 控 制 阀 ４２                               

１. ７. ３ 液 压 智 能 元 件 的 硬 软 件 技 术 生 态 系 统 ４５                                     

第 ２ 章 液 压 智 能 制 造 ５１                                                         

２. １ 智 能 制 造 是 中 国 液 压 工 业 变 强 的 最 后 机 遇 ５３                                     

２. ２ 智 能 制 造 的 五 个 基 本 概 念 ５４                                                     

２. ３ 智 能 制 造 的 标 准 与 规 范 ５７                                                     

２. ４ 人 工 智 能 是 智 能 制 造 之 核 心 ５９                                                 

２. ５ 大 数 据 分 析 是 智 能 制 造 的 驱 动 力 ６２                                             

２. ６ 云 计 算 、 雾 计 算 、 霾 计 算 、 海 计 算 、 流 计 算 、 边 缘 计 算 与 认 知 计 算 都 体 现

智 能 制 造 的 网 络 处 理 能 力 ６５                                                   

２. ７ 物 联 网 云 平 台 是 智 能 制 造 的 神 经 系 统 ６８                                         

２. ７. １ 物 联 网 信 息 平 台 基 础 ６８                                                   

２. ７. ２ 物 联 网 三 层 技 术 结 构 ７１                                                   

２. ７. ３ 物 联 网 的 五 大 关 键 技 术 ７１                                                 

２. ７. ４ 网 络 通 信 技 术 ７２                                                         

２. ８ 工 业 软 件 技 术 是 智 能 制 造 的 灵 魂 与 运 行 骨 干 ７３                                   

２. ８. １ 工 业 ４. ０ 是 “ 软 件 定 义 机 器 ” 的 时 代 ７３                                     

２. ８. ２ 工 业 软 件 是 智 能 制 造 的 支 撑 ７５                                             

２. ８. ３ 我 国 工 业 软 件 的 开 发 ７６                                                   

２. ９ 虚 拟 制 造 技 术 是 智 能 制 造 中 研 发 的 捷 径 ７７                                       

２. １０ 具 有 区 块 链 的 互 联 网 会 重 塑 甚 至 引 领 未 来 智 能 制 造 吗 ？ ７９                         

２. １１ 液 压 智 能 生 产 ８３                                                             

２. １１. １ 智 能 生 产 与 智 能 工 厂 的 关 系 及 其 三 不 要 原 则 ８３                               

２. １１. ２ 智 能 生 产 的 总 体 组 成 ８５                                                   

２. １１. ３ 从 生 产 底 层 理 解 智 能 生 产 ——— 产 品 身 份 证 化 ８７                               

２. １１. ４ 从 “ 顶 层 设 计 ” 理 解 智 能 生 产 ——— 智 能 设 备 ＋ 物 联 网 ＋ 云 平 台 ９１               

２. １２ 液 压 智 能 工 厂 总 概 念 ９２                                                       

２. １３ ３Ｄ 打 印 在 液 压 工 业 中 的 应 用 ９３                                                 

２. １３. １ 生 产 数 字 化 的 ３Ｄ 打 印 技 术 及 其 优 缺 点 ９４                                   

２. １３. ２ ３Ｄ 打 印 技 术 在 液 压 行 业 的 发 展 与 应 用 优 势 ９５                                 

２. １３. ３ 国 内 外 液 压 行 业 采 用 ３Ｄ 打 印 的 应 用 实 例 ９９                                 

２. １３. ４ ３Ｄ 制 造 在 液 压 行 业 应 用 的 下 一 步 目 标 ——— 量 产 １０３                           

２. １３. ５ ３Ｄ 打 印 技 术 的 未 来 想 象 ——— ＶＲ 与 ４Ｄ 打 印 结 合 １０４                           

第 ３ 章 中 国 液 压 工 业 智 能 制 造 之 路 １０６                                           

３. １ 液 压 工 业 生 产 必 须 自 动 化 １０７                                                   

３. ２ 液 压 工 业 生 产 要 数 字 化 １０８                                                     

３. ３ 液 压 行 业 发 展 网 络 化 制 造 是 一 个 捷 径 １１０                                         

３. ４ 液 压 智 能 工 厂 的 智 能 制 造 发 展 途 径 １１６                                           

第 ４ 章 液 压 工 业 智 能 制 造 实 践 １１９                                               

４. １ 博 世 力 士 乐 公 司 的 经 验 与 实 践 １１９                                               

４. ２ 博 世 力 士 乐 公 司 转 型 为 工 业 ４. ０ 供 应 商 的 实 践 １２１                                 

４. ３ 中 航 力 源 公 司 工 业 ４. ０ 的 实 践 经 验 １２２                                           

４. ４ 宁 波 赛 福 公 司 实 施 工 业 ４. ０ 智 能 制 造 的 经 验 与 实 践 １２５                             

４. ５ 工 业 ４. ０ 在 哈 威 ＫＡＵＦＢＡＵＲＥＮ 工 厂 １２６                                         

４. ６ 中 国 版 “ 智 能 工 厂 ” ——— 兰 光 创 新 １２８                                           

第 ５ 章 大 数 据 与 区 块 链 对 液 压 工 业 未 来 的 影 响 １３８                               

５. １ 大 数 据 在 液 压 工 业 中 的 潜 在 应 用 １４０                                             

Ⅵ

液 压 工 业 ４. ０——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

５. １. １ 液 压 上 下 游 的 市 场 分 析 １４０                                                 

５. １. ２ 市 场 价 格 体 系 的 性 价 比 分 析 １４１                                             

５. １. ３ 营 销 体 系 的 网 络 化 １４１                                                     

５. １. ４ 打 通 企 业 协 同 体 系 的 网 络 化 制 造 １４２                                         

５. １. ５ 企 业 形 态 的 多 元 化 １４２                                                     

５. ２ 区 块 链 在 液 压 工 业 中 潜 在 的 应 用 １４４                                             

５. ２. １ 工 业 区 块 链 分 布 式 智 能 生 产 网 络 １４４                                         

５. ２. ２ 行 业 区 块 链 １４６                                                           

５. ２. ３ 物 流 供 应 链 １４６                                                           

５. ２. ４ 生 产 过 程 管 理 、 资 源 跟 踪 与 质 量 跟 踪 １４７                                     

参 考 文 献 １４８                                                                     

第 二 篇 工 业 ４. ０ 下 液 压 数 字 开 关 元 件 的 探 讨 １５０

第 ６ 章 数 字 液 压 的 基 本 概 念 １５１                                                 

６. １ 液 压 技 术 数 字 化 的 艰 难 求 解 １５１                                                 

６. １. １ 如 何 定 义 数 字 液 压 ？ １５１                                                   

６. １. ２ 数 字 液 压 控 制 阀 可 能 取 代 现 有 模 拟 比 例 阀 吗 ？ １５２                             

６. １. ３ 高 速 开 关 数 字 阀 与 增 量 式 数 字 阀 有 可 比 性 吗 ？ １５６                             

６. ２ 数 字 液 压 产 品 的 分 类 与 符 号 表 达 建 议 １５８                                         

６. ３ 智 能 液 压 的 基 础 是 数 字 液 压 元 件 还 是 模 拟 比 例 元 件 ？ １６１                           

６. ４ 液 压 数 字 元 件 的 数 字 信 号 调 制 问 题 １６３                                           

６. ４. １ 用 于 数 字 液 压 的 数 字 信 号 分 类 １６３                                           

６. ４. ２ ＰＷＭ 脉 宽 调 制 数 字 信 号 １６４                                                 

６. ４. ３ ＰＦＭ 脉 频 调 制 数 字 信 号 １６６                                                 

６. ４. ４ ＰＮＭ 脉 数 调 制 数 字 信 号 １６６                                                 

６. ５ 液 压 高 速 开 关 阀 的 动 静 态 性 能 １６９                                               

６. ５. １ 高 速 开 关 阀 的 响 应 时 间 １６９                                                 

６. ５. ２ 高 速 开 关 阀 ＰＷＭ 的 载 波 调 制 极 限 频 率 与 占 空 比 １７０                           

６. ５. ３ 高 速 开 关 阀 静 态 性 能 １７１                                                   

第 ７ 章 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 的 研 究 进 展 与 首 个 标 准 １７３                           

７. １ 液 压 数 字 化 元 件 产 品 发 展 不 平 衡 的 原 因 １７３                                       

７. １. １ 液 压 数 字 化 元 件 市 场 的 情 况 １７３                                             

７. １. ２ 一 个 数 字 伺 服 阀 发 明 专 利 的 启 迪 １７４                                         

７２ 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 向 数 字 比 例 控 制 发 展 是 下 一 个 努 力 方 向 １７５                         

７. ２. １ 高 速 开 关 数 字 比 例 阀 需 要 解 决 的 技 术 问 题 １７６                                 

７. ２. ２ 液 压 高 速 开 关 阀 研 发 的 技 术 路 线 １７６                                         

７. ３ 液 压 高 速 开 关 阀 产 品 概 况 １７９                                                   

７. ４ 液 压 高 速 开 关 阀 的 分 类 １８９                                                     

７. ５ 汽 车 自 动 变 速 器 用 高 速 开 关 电 磁 阀 （ ＧＢ／ Ｔ ３５１７５— ２０１７） １９５                       

Ⅶ

目 录 

第 ８ 章 液 压 高 速 开 关 阀 设 计 思 路 ２００                                             

８. １ 液 压 高 速 开 关 阀 的 产 品 水 准 ２００                                                 

８. ２ 液 压 高 速 开 关 阀 技 术 的 总 体 框 架 ２０１                                             

８. ２. １ 高 速 开 关 阀 总 体 方 案 选 择 的 因 素 ２０１                                         

８. ２. ２ 二 位 二 通 与 二 位 三 通 高 速 开 关 电 磁 阀 性 能 控 制 的 对 比 ２０４                       

８. ２. ３ 高 速 开 关 阀 元 件 成 功 范 例 及 其 改 进 ２０５                                       

８. ２. ４ Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ 高 速 开 关 阀 由 二 位 二 通 改 为 二 位 三 通 的 应 用 范 例 ２１１                   

８. ３ 高 速 电 磁 铁 的 设 计 思 路 与 计 算 举 例 ２１４                                           

８. ３. １ 高 速 电 磁 铁 设 计 的 出 发 点 ２１５                                               

８. ３. ２ 高 速 电 磁 铁 铁 心 线 圈 对 其 电 磁 铁 响 应 速 度 的 影 响 ２１７                           

８. ３. ３ 铁 心 磁 化 和 去 磁 过 程 中 对 快 速 电 磁 铁 响 应 速 度 的 影 响 ２１９                       

８. ３. ４ 提 高 动 铁 心 运 动 速 度 的 问 题 ２１９                                             

８. ３. ５ 提 高 铁 心 释 放 速 度 的 问 题 ２２０                                               

８. ３. ６ 选 择 最 合 适 的 软 磁 合 金 材 料 制 造 高 速 或 超 高 速 电 磁 铁 ２２１                       

８. ３. ７ 作 者 课 题 组 所 用 的 高 速 超 高 速 电 磁 铁 的 设 计 方 法 及 计 算 介 绍 ２２５                 

８. ４ 基 于 新 兴 材 料 基 础 上 的 下 一 代 的 高 速 开 关 阀 ２２８                                   

８. ４. １ 可 以 用 于 高 速 开 关 阀 的 电 磁 材 料 及 其 性 能 ２２８                                 

８. ４. ２ 压 电 陶 瓷 驱 动 器 驱 动 的 高 速 开 关 阀 ２３４                                       

８. ４. ３ 超 磁 致 伸 缩 效 应 的 高 速 开 关 阀 与 高 速 开 关 伺 服 阀 ２４１                           

８. ４. ４ 液 压 磁 流 变 液 与 磁 流 变 液 驱 动 超 高 速 开 关 阀 ２４４                               

８. ５ 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 液 压 设 计 与 特 性 ２４６                                         

８. ５. １ 总 体 液 压 阀 的 结 构 选 择 ２４６                                                 

８. ５. ２ 高 速 开 关 阀 的 液 压 静 态 特 性 ２４９                                             

８. ５. ３ 高 速 电 磁 开 关 阀 的 动 态 特 性 ２５０                                             

８. ５. ４ 高 速 开 关 阀 阀 芯 结 构 确 定 后 估 算 吸 合 时 间 ２５１                                 

第 ９ 章 液 压 高 速 开 关 阀 的 电 控 驱 动 技 术 ２５４                                     

９. １ 高 速 开 关 阀 电 控 单 元 ２５４                                                       

９. ２ 高 速 开 关 阀 的 电 源 部 分 ２５５                                                     

９. ２. １ 开 关 稳 压 电 源 ２５５                                                         

９. ２. ２ 升 压 电 源 ２５６                                                             

９. ３ 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 的 设 计 方 案 与 思 路 ２５８                                     

９. ３. １ 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 的 作 用 与 思 路 ２５８                                     

９. ３. ２ 高 速 开 关 电 磁 阀 的 电 流 反 馈 型 功 率 放 大 器 ２６０                                 

９. ３. ３ 高 速 开 关 阀 多 段 电 压 驱 动 的 开 关 式 功 率 放 大 器 ２６１                             

９. ３. ４ 双 段 电 压 驱 动 电 路 原 理 ２６６                                                 

９. ３. ５ 单 电 压 驱 动 与 双 电 压 驱 动 的 效 果 ２６７                                         

９. ４ 高 速 开 关 阀 电 控 及 其 驱 动 放 大 器 应 用 实 例 （ 成 都 烽 火 ） ２６８                         

９. ４. １ 模 拟 电 路 驱 动 放 大 模 块 设 计 ２６９                                             

９. ４. ２ 数 字 电 路 ＰＷＭ 驱 动 放 大 模 块 的 设 计 ２６９                                     

Ⅷ

液 压 工 业 ４. ０——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

９. ４. ３ 控 制 器 硬 件 电 路 设 计 ２７２                                                   

９. ４. ４ 控 制 器 软 件 设 计 ２７３                                                       

９. ４. ５ 仿 真 实 验 分 析 ２７３                                                         

９. ５ 高 速 开 关 阀 多 电 压 源 激 励 驱 动 放 大 器 控 制 方 案 ２７６                                 

９. ６ 压 电 陶 瓷 高 速 开 关 阀 功 率 驱 动 放 大 器 ２８０                                         

９. ６. １ 压 电 陶 瓷 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 特 性 ２８０                                     

９. ６. ２ 压 电 陶 瓷 驱 动 器 驱 动 电 路 的 基 本 结 构 ２８２                                     

第 １０ 章 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 的 应 用 拓 展 ２８６                                     

１０. １ 高 速 开 关 数 字 阀 应 用 的 总 体 液 压 领 域 ２８７                                       

１０. ２ 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 使 液 压 泵 ／ 马 达 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 ２８８                       

１０. ２. １ 数 字 阀 直 接 控 制 排 量 调 节 液 压 数 字 泵 ２８８                                   

１０. ２. ２ 数 字 高 速 开 关 比 例 阀 等 控 制 变 量 结 构 的 液 压 轴 向 数 字 泵 ２９１                   

１０. ２. ３ 高 速 开 关 阀 用 于 数 字 配 流 式 双 向 径 向 高 压 高 速 柱 塞 泵 ２９２                     

１０. ３ 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 在 使 液 压 比 例 阀 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 ２９３                     

１０. ３. １ 高 压 大 流 量 数 字 比 例 阀 ２９３                                               

１０. ３. ２ 采 用 高 速 开 关 阀 为 先 导 阀 的 液 压 比 例 多 路 阀 ＰＶＧ 系 列 ２９６                     

１０. ３. ３ 高 速 开 关 数 字 阀 为 先 导 的 比 例 多 路 阀 ＶＰＬ 系 列 ２９９                           

１０. ３. ４ 智 能 性 比 例 多 路 阀 ＣＭＡ 系 列 ３００                                           

１０. ３. ５ ＥＨＰＶ 液 压 数 字 比 例 阀 与 ＥＨＰＶ 智 能 性 桥 式 比 例 多 路 阀 ３０２                     

１０. ３. ６ 国 产 数 字 开 关 式 ＣＡＮ 总 线 负 载 敏 感 比 例 多 路 阀 ３０４                           

１０. ４ 利 用 液 压 高 速 开 关 阀 形 成 新 概 念 的 控 制 阀 ——— 并 联 阀 岛 与 开 关 惯 量 装 置 ３０６         

１０. ４. １ 高 速 开 关 阀 并 联 控 制 流 量 的 数 字 阀 阀 岛 ３０６                                 

１０. ４. ２ 高 速 开 关 阀 形 成 的 液 能 转 换 开 关 阀 （ 原 理 型 发 明 ） ３０７                       

１０. ５ 数 字 阀 在 液 压 缸 数 字 化 、 伺 服 阀 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 情 况 ３０８                     

１０. ６ 间 断 式 控 制 要 求 下 的 液 压 高 速 开 关 阀 应 用 ３０８                                   

１０. ６. １ 用 于 燃 油 喷 射 的 高 速 开 关 数 字 阀 ３０８                                       

１０. ６. ２ 在 行 走 机 械 制 动 方 面 的 应 用 ３１０                                           

１０. ６. ３ 在 汽 车 自 动 变 速 器 方 面 的 应 用 ３１１                                         

１０. ７ 液 压 高 速 开 关 阀 在 液 压 集 成 系 统 中 的 应 用 ３１３                                   

１０. ７. １ 高 速 开 关 阀 在 ＥＨＡ （ 电 静 液 执 行 器 ） 中 的 应 用 ３１３                           

１０. ７. ２ 外 骨 骼 机 器 人 液 压 伺 服 驱 动 装 置 ３１４                                       

１０. ８ 高 速 开 关 阀 在 液 压 工 程 项 目 领 域 中 的 应 用 ３１４                                   

１０. ８. １ 高 速 开 关 阀 用 于 数 字 纸 卷 纠 偏 控 制 装 置 ３１４                                 

１０. ８. ２ 高 速 开 关 阀 用 于 液 压 冲 击 器 ３１５                                           

１０. ８. ３ 高 速 开 关 阀 数 字 瓦 斯 压 力 控 制 装 置 ３１６                                     

１０. ８. ４ 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 元 件 与 系 统 试 验 台 ３１７                                 

１０. ８. ５ 其 他 各 种 应 用 ３１９                                                       

１０. ９ 液 压 高 速 开 关 阀 在 微 型 液 压 中 的 应 用 ３２０                                       

１０. １０ 我 国 生 产 液 压 高 速 开 关 阀 厂 商 及 其 产 品 介 绍 ３２１                                 

Ⅸ

目 录 

１０. １０. １ 红 林 车 用 电 控 技 术 有 限 公 司 ＨＳＶ 高 速 开 关 阀 产 品 系 列 ３２２                     

１０. １０. ２ 宁 波 赛 福 汽 车 制 动 有 限 公 司 高 速 开 关 阀 产 品 ３２２                             

１０. １０. ３ 四 川 航 天 烽 火 伺 服 控 制 技 术 有 限 公 司 液 压 高 速 开 关 阀 产 品 ３２４                 

参 考 文 献 ３２６                                                                     

第 三 篇 工 业 ４. ０ 下 液 压 智 能 互 联 数 字 元 件 探 索 ３２９

第 １１ 章 液 压 智 能 互 联 数 字 元 件 探 索 ３２９                                         

１１. １ 液 压 智 能 元 件 是 社 会 科 技 发 展 的 必 然 与 解 决 液 压 技 术 弱 点 的 根 本 措 施 ３３０           

１１. １. １ 液 压 智 能 元 件 需 要 创 新 发 展 ３３０                                           

１１. １. ２ 液 压 智 能 元 件 的 应 用 价 值 ３３１                                             

１１. １. ３ 液 压 时 代 性 技 术 特 征 ——— 元 件 的 数 字 化 、 网 络 化 （ 工 业 ４. ０ 化 ） 、 智 能 化 ３３２     

１１. １. ４ 软 管 、 轴 承 、 蓄 能 器 等 机 械 基 础 件 智 能 化 产 品 的 研 发 对 液 压

智 能 元 件 的 启 示 ３３３                                                     

１１. ２ 建 立 未 来 传 动 与 控 制 大 智 能 互 联 圈 的 理 念 与 生 态 环 境 ３３６                         

１１. ２. １ 液 压 融 入 更 大 范 围 的 传 动 与 控 制 理 念 ３３６                                   

１１. ２. ２ 建 立 液 压 智 能 互 联 元 件 需 要 的 生 态 环 境 ３３７                                 

１１. ３ 液 压 智 能 元 件 的 功 能 与 作 用 ３４３                                               

１１. ３. １ 液 压 主 机 智 能 化 的 深 入 需 要 液 压 元 件 智 能 化 ３４４                             

１１. ３. ２ 液 压 智 能 元 件 的 组 成 与 功 能 ３４７                                           

１１. ３. ３ 对 液 压 智 能 元 件 发 展 途 径 的 探 索 ３４９                                       

１１. ４ 状 态 空 间 数 学 模 型 是 液 压 元 件 智 能 控 制 与 智 能 诊 断 的 基 础 ３５８                     

１１. ４. １ 显 形 状 态 空 间 方 程 ３５９                                                   

１１. ４. ２ 隐 形 状 态 空 间 方 程 ３６０                                                   

１１. ４. ３ 从 状 态 空 间 正 运 算 建 模 看 系 统 智 能 化 的 自 主 可 控 性 ３６７                       

１１. ４. ４ 从 状 态 空 间 逆 运 算 看 智 能 故 障 辨 识 的 “ 灰 箱 ” 理 论 ３６９                       

１１. ５ 液 压 智 能 元 件 的 基 本 工 作 原 理 ３７１                                             

１１. ５. １ 液 压 智 能 元 件 发 展 的 三 条 技 术 路 线 ３７１                                     

１１. ５. ２ 液 压 智 能 元 件 的 结 构 示 意 图 与 配 置 ３７２                                     

１１. ５. ３ 液 压 智 能 元 件 的 建 模 原 理 分 析 及 其 算 法 ３７６                                 

１１. ６ 液 压 智 能 元 件 的 电 控 单 元 ３８５                                                 

１１. ６. １ 用 于 液 压 电 控 单 元 中 微 处 理 器 的 几 个 基 本 概 念 ３８５                           

１１. ６. ２ 液 压 智 能 元 件 的 微 处 理 器 ３８９                                             

１１. ６. ３ 液 压 智 能 元 件 的 现 场 总 线 通 信 技 术 ３９１                                     

１１. ６. ４ 软 件 语 言 与 编 程 ４００                                                     

１１. ６. ５ 液 压 智 能 元 件 中 的 人 工 智 能 ４１０                                           

１１. ６. ６ 嵌 入 式 溅 射 薄 膜 式 压 力 传 感 器 ４１９                                         

１１. ６. ７ 多 轴 运 动 控 制 器 在 智 能 元 件 中 的 应 用 ４２１                                   

１１. ７ 液 压 技 术 的 时 代 性 产 品 ——— 从 数 字 化 ＰＶＧ 到 初 始 智 能 性 ＣＭＡ ４２５                   

１１. ８ 智 能 液 压 元 件 下 的 未 来 概 念 液 压 ４３５                                           

Ⅹ

液 压 工 业 ４. ０——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

参 考 文 献 ４３７                                                                     

第 四 篇 “ 互 联 网 ＋液 压 行 业 ” ４３８

第 １２ 章 液 压 工 业 ４. ０ 生 态 系 统 ——— “ 云 ” 平 台 ４３８                             

１２. １ 智 慧 云 制 造 ——— 云 制 造 ２. ０ ４３９                                               

１２. １. １ 智 慧 云 的 产 生 背 景 ４３９                                                   

１２. １. ２ 智 慧 云 制 造 的 优 势 ４４０                                                   

１２. １. ３ 智 慧 云 制 造 系 统 概 念 模 型 与 结 构 体 系 ４４０                                   

１２. １. ４ 智 慧 云 制 造 的 应 用 场 景 ４４１                                               

１２. １. ５ 智 慧 云 制 造 系 统 的 关 键 技 术 与 特 征 ４４４                                     

１２. ２ 互 联 网 下 企 业 形 态 新 模 式 ——— 虚 拟 企 业 与 虚 拟 生 产 ４４７                           

１２. ３ 液 压 云 是 “ 互 联 网 ＋ 液 压 行 业 ” 发 展 的 新 引 擎 ４４８                               

１２. ４ “ 互 联 网 ＋ 液 压 行 业 ” 是 发 展 液 压 强 国 的 有 利 工 具 ４５２                           

１２. ５ 液 压 行 业 数 字 化 网 络 化 智 能 化 发 展 前 途 光 明 但 过 程 不 一 定 是 坦 途 ４５５               

参 考 文 献 ４５６

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