面向21世纪课程教材 理论力学 【正版保证】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

《理论力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《理论力学》由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。

《理论力学》主要特点是：1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。

《理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

《理论力学》配有《理论力学电子教案》。

部分静力学

静力学绪论

章质点的平衡

-共点力系的合成

-2共点力系作用下质点的平衡

-3平衡问题的解法

思考题

习题

第二章刚体的平衡

2-力偶系

2-2力偶系作用下刚体的平衡

2-3空间任意力系的简化

2-4各类力系作用下刚体的平衡

2-5考虑摩擦时物体的平衡

思考题

习题

第三章刚体系与结构的平衡

3-刚体系的平衡

3-2平面桁架

3-3重心

思考题

习题

第四章质点系的平衡

4-力的功

4-2约束及其分类

4-3自由度与广义坐标

4-4虚位移与虚功

4-5理想约束

4-6虚位移原理

4-7虚位移原理的应用

4-8质点系在势力场中平衡的稳定性

思考题

习题

第二部分动力学

动力学绪论

第五章质点动力学

5-点的运动学

5-2质点运动微分方程

5-3点的复合运动

5-4质点相对运动动力学基本方程

思考题

习题

第六章质点系动力学

6-动量定理

6-2动量矩定理

6-3动能定理

思考题

习题

第七章刚体动力学(一)

7-刚体平面运动的运动学

7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程

7-3碰撞

思考题

习题

第八章动静法

8-达朗贝尔原理动静法

8-2刚体惯性力系的简化

8-3定轴转动刚体轴承动反力静平衡与动平衡

思考题

习题

第九章拉格朗日方程

9-动力学普遍方程

9-2拉格朗日方程

9-3拉格朗日方程的积分

9-4类拉格朗日方程

思考题

习题

第十章刚体动力学(二)

0-刚体定点运动的运动学

0-2刚体定点运动的欧拉动力学方程

0-3陀螺的规则进动及其近似理论

0-4刚体一般运动的运动学与动力学

思考题

习题

第十一章机械振动基础

-单自由度系统的自由振动

-2单自由度系统的阻尼

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.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。《面向2世纪课程教材·理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

书籍介绍

《理论力学》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由原理论力学教材《静力学》（第2版）和《动力学》（第2版）整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材，第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》（第1版）也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。《理论力学》由静力学和动力学两部分组成。其中，静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。

《理论力学》主要特点是：1.充分利用前修课程的基础，提高教材的起点，减少课程间内容的重复，以适应课程学时减少的需求。2.通过调整原理论力学的内容体系，将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起，结构紧凑，有利于教学。3.将计算机技术引入教材的例题和习题，应用计算机仿真进行结果分析，拓宽学生分析问题的思路，了解计算机技术在力学中的应用，提高分析与解决问题的能力。4.根据人才培养的需求，调整了教学内容的重点，由过分强调学科的理论体系，转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5.教材中除了有习题外，还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等，以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。

《理论力学》可作为高等学校工科理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

《理论力学》配有《理论力学电子教案》。