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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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其它内容:
书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
网站评分
书籍多样性:9分
书籍信息完全性:4分
网站更新速度:5分
使用便利性:4分
书籍清晰度:4分
书籍格式兼容性:9分
是否包含广告:8分
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安全性:3分
稳定性:5分
搜索功能:6分
下载便捷性:7分
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下载评价
- 网友 龚***湄: ( 2025-01-18 06:44:24 )
差评,居然要收费!!!
- 网友 晏***媛: ( 2025-01-14 10:45:21 )
够人性化!
- 网友 邱***洋: ( 2024-12-23 06:50:11 )
不错,支持的格式很多
- 网友 冉***兮: ( 2025-01-18 09:49:29 )
如果满分一百分,我愿意给你99分,剩下一分怕你骄傲
- 网友 汪***豪: ( 2025-01-04 06:21:36 )
太棒了,我想要azw3的都有呀!!!
- 网友 通***蕊: ( 2025-01-06 13:00:11 )
五颗星、五颗星,大赞还觉得不错!~~
- 网友 辛***玮: ( 2025-01-12 00:56:39 )
页面不错 整体风格喜欢
- 网友 訾***晴: ( 2024-12-20 21:50:31 )
挺好的,书籍丰富
- 网友 师***怡: ( 2025-01-18 17:05:42 )
说的好不如用的好,真心很好。越来越完美
- 网友 康***溪: ( 2024-12-29 19:39:34 )
强烈推荐!!!
- 网友 宫***玉: ( 2024-12-26 00:11:29 )
我说完了。
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书籍真实打分
故事情节:8分
人物塑造:6分
主题深度:9分
文字风格:4分
语言运用:8分
文笔流畅:9分
思想传递:5分
知识深度:6分
知识广度:3分
实用性:9分
章节划分:4分
结构布局:7分
新颖与独特:9分
情感共鸣:4分
引人入胜:9分
现实相关:4分
沉浸感:8分
事实准确性:5分
文化贡献:9分